Středová
kolineace
Nechť
jsou dány dvě roviny 
a bod 
. Středová kolineace je zobrazení, které zobrazuje
1. Body 
na body 
tak, že 
2.
Přímky 
na přímky 
tak, že 
; 
; 
…. 
3.
Zachovává incidenci, tj. 
Speciální
případy:
1. Středová kolineace v prostoru:
vlastní střed, 
různoběžné (vlastní
osa kolineace)
2. Středová kolineace v rovině:
vlastní střed, splývající, vlastní
osa kolineace
3. Stejnolehlost mezi dvěma rovinami:
vlastní střed, rovnoběžné různé
(nevlastní osa kolineace)
4. Posunutí mezi dvěma rovinami: nevlastní
střed, rovnoběžné různé
(nevlastní osa kolineace)
5. Afinita mezi dvěma rovinami: nevlastní
střed, různoběžné (vlastní
osa kolineace)
6. Osová afinita v rovině: nevlastní
střed, splývající, vlastní osa kolineace.
Osová afinita v rovině
Konstrukce obrazu bodu a
trojúhelníka
Afinita mezi kružnicí a elipsou -
konstrukce
Afinita a kolineace - řez jehlanu
rovinou - konstrukce
Kuželosečky
Konstrukce elipsy:
trojúhelníková + proužková rozdílová
trojúhelníková + proužková součtová
